supongo que no confía mucho en los sellos de la/las escotilla/s ... y teniendo la escotilla abierta tiene alguna chance de poder salir si se inunda el tanque...Cualquiera esa.
El conductor tendría que ir con la escotilla cerrada y el comandante guiandolo.
siempre me pareció una maniobra muy extrema el vadeo de un río o curso de agua cuando el nivel de éste supera al del chasis del tanque.