Sin saber mucho sobre el tema , supongo que una de las grandes diferencias entre el hermes 900 y el vigia b debe ser el software y también la encriptación para que no sea fácil la interferencia y/ o desvio por un tercero. Si no leí mal , para el vigia 2A se compró un software de navegación italiano.
Para hacer algo propio se necesita tiempo, muchos programadores y se gana experiencia con la práctica de prueba y error Un saludo..
Si y aun asi va a ser a una fracción del costo del Hermes 900 y se puede mejorar
Saludos