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Aproximación a los robots militares
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Boston Dynamics BigDog (Perro grande)
BigDog es un robot de terreno irregular que camina, corre, trepa y carga cargas pesadas. BigDog funciona con un motor que impulsa un sistema de actuación hidráulica. BigDog tiene cuatro patas articuladas como las de un animal, con elementos compatibles para absorber los golpes y reciclar la energía de un paso al siguiente.
La computadora de a bordo de BigDog controla la locomoción, procesa los sensores y maneja las comunicaciones con el usuario. El sistema de control de BigDog lo mantiene equilibrado, gestiona la locomoción en una amplia variedad de terrenos y realiza la navegación.
Los sensores de locomoción incluyen la posición de la articulación, la fuerza de la articulación, el contacto con el suelo, la carga de tierra, un giroscopio, LIDAR y un sistema de visión estereoscópica. Otros sensores se enfocan en el estado interno de BigDog, controlando la presión hidráulica, la temperatura del aceite, las funciones del motor, la carga de la batería y otros.
BigDog funciona a 4 mph, sube pendientes de hasta 35 grados, camina a través de los escombros, sube senderos fangosos, camina en la nieve y el agua, y lleva 340 lb de carga.
Fuente:
BigDog es un robot de terreno irregular que camina, corre, trepa y carga cargas pesadas. BigDog funciona con un motor que impulsa un sistema de actuación hidráulica. BigDog tiene cuatro patas articuladas como las de un animal, con elementos compatibles para absorber los golpes y reciclar la energía de un paso al siguiente.
La computadora de a bordo de BigDog controla la locomoción, procesa los sensores y maneja las comunicaciones con el usuario. El sistema de control de BigDog lo mantiene equilibrado, gestiona la locomoción en una amplia variedad de terrenos y realiza la navegación.
Los sensores de locomoción incluyen la posición de la articulación, la fuerza de la articulación, el contacto con el suelo, la carga de tierra, un giroscopio, LIDAR y un sistema de visión estereoscópica. Otros sensores se enfocan en el estado interno de BigDog, controlando la presión hidráulica, la temperatura del aceite, las funciones del motor, la carga de la batería y otros.
BigDog funciona a 4 mph, sube pendientes de hasta 35 grados, camina a través de los escombros, sube senderos fangosos, camina en la nieve y el agua, y lleva 340 lb de carga.
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LS3 - Legged Squad Support Systems
LS3 es un robot de terreno irregular diseñado para ir a cualquier lugar. Los marines y soldados van a pie, ayudando a llevar su carga. Cada LS3 transporta hasta 400 lbs de equipo y suficiente combustible para una misión de 20 millas que dura 24 horas. LS3 sigue automáticamente a su líder utilizando la visión por computadora, por lo que no necesita un controlador dedicado. También viaja a lugares designados usando sensores de terreno y GPS. LS3 comenzó una fase de prueba de campo de 2 años en 2012. LS3 financiado por DARPA y el Cuerpo de Marines de los EE. UU.
Boston Dynamics ha reunido un equipo extraordinario para desarrollar el LS3, incluidos ingenieros y científicos de Boston Dynamics, Carnegie Mellon, el Laboratorio de Propulsión a Chorro, Bell Helicopter, AAI Corporation y Woodward HRT.
LS3 es un robot de terreno irregular diseñado para ir a cualquier lugar. Los marines y soldados van a pie, ayudando a llevar su carga. Cada LS3 transporta hasta 400 lbs de equipo y suficiente combustible para una misión de 20 millas que dura 24 horas. LS3 sigue automáticamente a su líder utilizando la visión por computadora, por lo que no necesita un controlador dedicado. También viaja a lugares designados usando sensores de terreno y GPS. LS3 comenzó una fase de prueba de campo de 2 años en 2012. LS3 financiado por DARPA y el Cuerpo de Marines de los EE. UU.
Boston Dynamics ha reunido un equipo extraordinario para desarrollar el LS3, incluidos ingenieros y científicos de Boston Dynamics, Carnegie Mellon, el Laboratorio de Propulsión a Chorro, Bell Helicopter, AAI Corporation y Woodward HRT.
PETMAN
PETMAN es un robot antropomórfico diseñado para probar ropa de protección química. El movimiento natural ágil es esencial para que PETMAN simule cómo un soldado enfatiza la ropa de protección en condiciones realistas. A diferencia de los probadores de trajes anteriores que tenían un repertorio limitado de movimiento y tenían que ser soportados mecánicamente, PETMAN se equilibra y se mueve libremente; caminar, doblarse y hacer una variedad de calistenia para estresar los trajes durante la exposición a agentes de guerra química. PETMAN también simula la fisiología humana dentro del traje de protección mediante el control de la temperatura, la humedad y la sudoración, todo para proporcionar condiciones de prueba realistas. El sistema PETMAN fue entregado a la instalación de prueba del usuario donde está pasando por experimentos de validación. Los socios de Boston Dynamics para el programa son MRIGlobal, Measurement Technologies Northwest, Smith Carter CUH2A (SCC), SRD y HHI Corporation.
PETMAN es un robot antropomórfico diseñado para probar ropa de protección química. El movimiento natural ágil es esencial para que PETMAN simule cómo un soldado enfatiza la ropa de protección en condiciones realistas. A diferencia de los probadores de trajes anteriores que tenían un repertorio limitado de movimiento y tenían que ser soportados mecánicamente, PETMAN se equilibra y se mueve libremente; caminar, doblarse y hacer una variedad de calistenia para estresar los trajes durante la exposición a agentes de guerra química. PETMAN también simula la fisiología humana dentro del traje de protección mediante el control de la temperatura, la humedad y la sudoración, todo para proporcionar condiciones de prueba realistas. El sistema PETMAN fue entregado a la instalación de prueba del usuario donde está pasando por experimentos de validación. Los socios de Boston Dynamics para el programa son MRIGlobal, Measurement Technologies Northwest, Smith Carter CUH2A (SCC), SRD y HHI Corporation.
Atlas - The Agile Anthropomorphic Robot
Atlas es un robot humanoide de alta movilidad diseñado para sortear terrenos accidentados y al aire libre. Atlas puede caminar bípedo dejando las extremidades superiores libres para levantar, transportar y manipular el medio ambiente. En terrenos extremadamente desafiantes, Atlas es lo suficientemente fuerte y coordinado para escalar usando las manos y los pies, para abrirse camino a través de espacios congestionados. Las manos articuladas y sensibles permitirán a Atlas usar herramientas diseñadas para uso humano. Atlas incluye 28 grados de libertad accionados hidráulicamente, dos manos, brazos, piernas, pies y un torso. Un cabezal de sensor articulado incluye cámaras estéreo y un telémetro láser. Atlas se alimenta de una fuente de alimentación eléctrica externa a través de una atadura flexible. Varias copias del robot Atlas se suministran como equipo amueblado por el gobierno para el programa DARPA Robotics Challenge con entrega programada para el verano de 2013.
Atlas es un robot humanoide de alta movilidad diseñado para sortear terrenos accidentados y al aire libre. Atlas puede caminar bípedo dejando las extremidades superiores libres para levantar, transportar y manipular el medio ambiente. En terrenos extremadamente desafiantes, Atlas es lo suficientemente fuerte y coordinado para escalar usando las manos y los pies, para abrirse camino a través de espacios congestionados. Las manos articuladas y sensibles permitirán a Atlas usar herramientas diseñadas para uso humano. Atlas incluye 28 grados de libertad accionados hidráulicamente, dos manos, brazos, piernas, pies y un torso. Un cabezal de sensor articulado incluye cámaras estéreo y un telémetro láser. Atlas se alimenta de una fuente de alimentación eléctrica externa a través de una atadura flexible. Varias copias del robot Atlas se suministran como equipo amueblado por el gobierno para el programa DARPA Robotics Challenge con entrega programada para el verano de 2013.
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Spot
Spot es un robot de cuatro patas diseñado para funcionar en interiores y exteriores. Es accionado eléctricamente y accionado hidráulicamente. Spot tiene un cabezal de sensor que lo ayuda a navegar y sortear terrenos accidentados. El punto pesa alrededor de 160 lbs.
SpotMini
The "New" SpotMini
¿?
Spot es un robot de cuatro patas diseñado para funcionar en interiores y exteriores. Es accionado eléctricamente y accionado hidráulicamente. Spot tiene un cabezal de sensor que lo ayuda a navegar y sortear terrenos accidentados. El punto pesa alrededor de 160 lbs.
SpotMini
The "New" SpotMini
¿?
Recomendado, proyectos de la industria militar Colombiana en el área de desminado.
http://www.defensa.com/expodefensa-2017/industria-militar-colombia-muestra-avances-desminado
http://www.defensa.com/expodefensa-2017/industria-militar-colombia-muestra-avances-desminado
Perdón por el OT de antemano, pero a falta de un thread especifico sobre "Prótesis robóticas" cuelgo esto aquí, por ser el espacio de tratamiento mas parecido que encontré en el foro...
LS3 - Legged Squad Support Systems
LS3 es un robot de terreno irregular diseñado para ir a cualquier lugar. Los marines y soldados van a pie, ayudando a llevar su carga. Cada LS3 transporta hasta 400 lbs de equipo y suficiente combustible para una misión de 20 millas que dura 24 horas. LS3 sigue automáticamente a su líder utilizando la visión por computadora, por lo que no necesita un controlador dedicado. También viaja a lugares designados usando sensores de terreno y GPS. LS3 comenzó una fase de prueba de campo de 2 años en 2012. LS3 financiado por DARPA y el Cuerpo de Marines de los EE. UU.
Boston Dynamics ha reunido un equipo extraordinario para desarrollar el LS3, incluidos ingenieros y científicos de Boston Dynamics, Carnegie Mellon, el Laboratorio de Propulsión a Chorro, Bell Helicopter, AAI Corporation y Woodward HRT.
Acaban de inventar la Mula
Hay un topic sobre robótica.
http://www.zona-militar.com/foros/threads/robots-todo-sobre-robotica.26122/#post-1330390
Saludos a todos... estoy haciendo un trabajo sobre la robotica en el campo militar y deseo saber en que se esta beneficiando las Fuerzas Aéreas con la robotica y la tecnología actual...
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donde esta sarah connors cuando la necesitamos!!!!?
Lo quiero ver con los peludos y los hormigueros que tengo en el fondo!!!! hay que recurrir a la defensa eco-sustentable.
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W-MUTT: robot robusto operado a distancia para combate
El W-MUTT (Weaponized Multi Utility Tactical Transport) es un robot inalámbrico controlado remotamente para enfrentamientos tácticos de combate. General Dynamics Land Systems y Precision Remotes se unieron para crear un vehículo de combate robótico para alivianar la carga de soldados / marineros y proporcionar potencia de fuego adicional y maniobrabilidad en el campo de batalla.
El W-MUTT (Weaponized Multi Utility Tactical Transport) es un robot inalámbrico controlado remotamente para enfrentamientos tácticos de combate. General Dynamics Land Systems y Precision Remotes se unieron para crear un vehículo de combate robótico para alivianar la carga de soldados / marineros y proporcionar potencia de fuego adicional y maniobrabilidad en el campo de batalla.
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