Correcto. Supongo que debe llevar a decalzar la oruga bastante seguido en giros cerrados o esfuerzos subitos.
El francès me pa`que tiene motor a proa igual que el TAM.
La diferencia está dada en que los de motor en proa marcha adelante tensan la oruga que está en el aire, en el caso de nuestros vc además sostienen con 3 rodillos sosten (tal su nombre), cuando los motores se encuentran atras, al marchar adelante la oruga tiende a ondularse en el sector que no se encuentra apoyado en el piso. Cuanto mas la tensas, mas se comporta como una sola cosa sin posibiliadad de dispersar el esfuerzo en otra componente no deseada.
El motor nuestro conecta con el reductor final y este por medio de un juego de ruegas de cabilla (corona dentada, tal su nombre) calza y atrae hacia adelante la popa del vc, eso hace tensar la oruga.
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Entiendo que en marcha adelante la parte de la oruga que "retorna" se tensa, y "tironea" de la tensora trasera (y por ende, atrae y levanta la popa, casi se podria decir que un "willy" al reves). Pero la porcion entre la tractora y la primer rueda de rodaje queda sin tensiòn (floja), como asi tambien los tramos entre cada rueda de rodaje y en contacto con el piso, lo que aumentaria la presion especifica bajo cada par de ruedas de rodaje, y disminuiria la presion especifica en los tramos de oruga intermedios, produciend el hundimeinto en terreno suave.....al meter marcha atras, la oruga se tensa "abajo" y distribuye sobre una mayor superficie el peso total del vehiculo logrando mejor "flotacion"....no se si estoy entendiendo mal la dinamica de la oruga?
El motor a proa o popa, seria màs un tema de centro de gravedad longitudinal importante en el franqueo de zanjas (bueno) o pendientes ascendentes (malo) (màs alla de las consideraciones de espacio, habitaculo para tropa, supervivencia, etc) .
Un saludo
bananarock
manosSus relatos son el mejor libro que jamas lei...y encima ilustrados! muchísimas gracias por regalarnos estas lineas... 
