Parece que los Drones fueron controlados con la plataforma open source Ardupilot, la comunidad Maker protagonista en cada evento mundial...
En la captura se puede ver que el Drone no tiene señal GPS abajo a la derecha aparece el mensaje GPS, no fix, el mensaje failsaife indicaría que no tiene conexión con la estación de control, y debajo del altímetro
dice que está en modo althold (mantener altura) sin embargo el Dron sigue navegando, es probable que le hayan integrado algún otro sistema de control que no estemos viendo, ya sea con IA utilizando una cámara y el altímetro para navegar, o incluso con algún sensor que no esté siendo registrado por el misión planner.
Esta foto la tomé de acá
Acá hay un link que explica como agregarle visión por computadora a un drone.
Link
En esta otra foto se puede ver que el sensor GPS está funcionando, lo indica el mensaje GPS 3D Fix pero también aparece el mensaje de mantener la posición y en rojo abajo el mensaje EKF, eso indica que el autopiloto no puede calcular correctamente la posición y la actitud del dron, por lo que es probable que en realidad el control se este realizando por algún medio externo, sin embargo por como vuela parece que estuviera realizando un aterrizaje programado en un punto determinado.
Con respecto a como llega la señal, dado que en esta imagen no hay interferencia de GPS puede ser que la base no tenga suficientes protección de sistemas de EW, así que tranquilamente pueden haber transmitido por un enlace analógico normal de video hasta el camión en donde habría una terminal de starlink, otra opción es que hayan utilizado las redes de telefonía celular como hicieron en su momento con los drones navales Magura y que la transmisión o incluso hasta el control del dron se realice directo desde internet por redes de telefonía celular.
Esa captura fue tomada desde este video, en una de las respuestas se puede ver un video en el que parece que operan a uno de los drones desde una notebook, muy probablemente lo hayan hecho desde Ucrania.
Mas allá de con que lo controlaron, dado que parece que los drones según las imágenes aparentemente no tenían cable, que la imagen sea tan buena es un indicativo de que la frecuencia por la que llega no fue interferida, sea cual fuere.
Por cierto así como el Tano puede reclamar autoría intelectual por el uso de escopetas, esta idea la trajo al foro desde el día uno el gran forista
@ARGENTVS a quien se lo extraña bastante en este hilo.