Si una hilux te remolca un acoplado de 32tn es en condiciones muy especificas. Ni en subida ni en bajada, ni con barro, y moverlo mas rapido que a paso de hombre es una locura que se comprueba al tratar de frenarlo.
Yo no sé si convienen ruedas u orugas, pero creo que un poco de cada daría...