Claro, OICW es eso, pero el arma era un fusil parecido al G-36, desarrollado por H&K, con un lanzagranadas de 20mm bullpop montado sobre este, y una mira nocturna/termica montada sobre el arma. Daewoo produce un rifle similar como arma de apoyo de peloton de infanteria.
XM-29/OICW...