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Mensaje: <blockquote data-quote="2-P-111" data-source="post: 492883" data-attributes="member: 247">Respecto del rumbo, está más o menos aclarado en el topic que quoteaste. Las direccionales tienen dos modos, omni (donde solamente escuchan) y directional (después de haber escuchado un rumor) donde determinan un rumbo. Por eso con las direccionales hacen falta dos sonoboyas para determinar la posición.Con la profundidad es más complicado, ya que es muy difícil triangular en el agua una onda sonora en el eje de profundidad. Las sonoboyas se pueden setear en Shallow o Deep pero es más que nada para estar por encima o debajo de la capa térmica. Se me ocurre que con la intensidad del rumor, la velocidad del submarino y las revoluciones de la hélice más una buena base de datos se puede estimar la profundidad.</blockquote>