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Mensaje: <blockquote data-quote="HernanF" data-source="post: 1068896" data-attributes="member: 7964">Cada vez más se busca la "robotización" del infante, el exoesqueleto parece que se está masificando y se puede ver una demostración en el Salón Milipol 2011 en París. SaludosHernán.Hércules, el proyecto de exoesqueleto francés.<a href="http://s890.photobucket.com/user/hernupeto/media/Fuerzas%20francesas/1Herculeexoesqueleto.jpg.html" target="_blank"><img src="http://i890.photobucket.com/albums/ac103/hernupeto/Fuerzas%20francesas/1Herculeexoesqueleto.jpg" alt="" class="fr-fic fr-dii fr-draggable " style="" /></a>Hace ya diez años, la Darpa, la Agencia de investigación y desarrollo del Pentágono, concedió 50 millones de dólares para el desarrollo de un exoesqueleto con el fin de dotar al ejército norteamericano.Se trata así de optimizar un robot colaborador (Cobot) dotado de piernas y de brazos "mecatrónicos", es decir, que combinan la mecánica, la electrónica y la informática, permitiendo a un infante revestido con esta armazón, llevar cargas de más de 100 kg con toda facilidad, porque no son más sus músculos los solicitados, sino el armazón del sistema.Varios proyectos salieron a la luz, a menudo gracias a pequeñas empresas tecnológicas rescatadas por grandes grupos del sector de armamento. Así, Raytheon, que presentó la primera versión de su sistema en el 2008, trabaja en el proyecto XOS-2, mientras que Lockheed-Martin desarrolla el exoesqueleto "HULC" (Human Universal Load Carrier), el cual fue objeto de una demostración, hace más de dos años, en Fort Lauderdale, con el ejército norteamericano.Otra empresa norteamericana, Trek Aerospace, fue todavía más lejos optimizando un exoesqueleto que volaba, el Springtail / XFV Exoskeleton Flying Vehicle, el cual transforma al soldado en una suerte de «Rocketeer», el héroe de ciencia ficción norteamericano que tiene toda libertad de movimiento en el aire gracias a un cohete fijado a su espalda.Existe un proyecto de exoesqueleto en Francia. Dirigido por la Dirección General de armamento (DGA) y financiado a través del dispositivo RAPID, que permite apoyar a las PyMEs innovadoras, el programa Hércules, desarrollado por la sociedad RB3D, salió a la luz. Ha sido presentado en ocasión del salón Milipol (*), que se realiza actualmente del 18 al 21 de octubre en París.Según la DGA, el Hércules se distingue de otros programas en curso por dos innovaciones. Sus articulaciones, que pueden ir en un sentido como en otro (modo reversible) son animadas por motores eléctricos que «arrastran interruptores alámbricos mecanizados», lo que «permite un rendimiento superior a lo que se hace actualmente». Y este Cobot detecta los movimientos del operador y lo acompaña sosteniendo los esfuerzos en su sitio.Funcionando gracias a baterías, el Hércules tiene una autonomía de 20 kms con una velocidad de 4 km/h. Permite llevar cargas que pueden llegar hasta los 100 kg sin el menor esfuerzo para el que esté equipado con eso.Por ahora, consta de piernas mecatrónicas, que sostienen una estructura dorsal, la cual permite llevar cargas sin dificultad. Está previsto de ahora en más que también esté dotado de un brazo del mismo tipo con el fin de manipular las cargas pesadas.El interés de este tipo de material es múltiple. Además de las aplicaciones militares, puede ser utilizado con fines civiles, como por ejemplo para el transporte de personas discapacitadas, para logística o incluso en buques.Con un costo de desarrollo de 2,7 millones de euros, el Hércules sufrirá sus primeras pruebas de calificación en el 2012 y podría equipar al ejército francés tres años más tarde. Está previsto proponerlo al comercio a un precio de 20.000 euros por unidad.Fuente: OPEX 360 18 de octubre 2011Traducción propia.(*) Milipol Paris 2011Salón Mundial de la Seguridad Interior Estatal.18 al 21 de octubre en Paris Expo, Porte de Versailles, Paris.<a href="http://s890.photobucket.com/user/hernupeto/media/Fuerzas%20francesas/1logo-milipol-2011.jpg.html" target="_blank"><img src="http://i890.photobucket.com/albums/ac103/hernupeto/Fuerzas%20francesas/1logo-milipol-2011.jpg" alt="" class="fr-fic fr-dii fr-draggable " style="" /></a><a href="http://www.milipol.com/fiche-identite-salon/Actualites-2011" target="_blank">http://www.milipol.com/fiche-identite-salon/Actualites-2011</a>.Hercule, le projet d’exosquelette français.Il y a maintenant dix ans, la Darpa, l’agence de recherche et de développement du Pentagone, a alloué 50 millions de dollars pour le développement d’un exosquelette afin d’en doter l’armée américaine.Il s’agit ainsi de mettre au point un robot collaboratif (Cobot) doté de jambes et de bras «mécatronique», c’est à dire combinant la mécanique, l’électronique et l’informatique, qui permettra à une fantassin qui aura revêtu cet armature de porter des charges de plus de 100 kg en toute facilité car ce ne sont plus ses muscles qui sont sollicités, mais l’armature du système.Plusieurs projets ont vu le jour, souvent grâce à de petites entreprises technnologiques rachetées par de grands groupes du secteur de l’armement. Ainsi, Raytheon, qui a présenté la première version de son système en 2008, travaille sur le projet XOS-2, pendant que Lockheed-Martin développe l’exosquelette «HULC» (Human Universal Load Carrier), lequel a fait l’objet d’une démonstration, il y a plus de deux, à Fort Lauderdale, avec l’US Army.Une autre entreprise américaine, Trek Aerospace, est allée encore plus loin en mettant au point un exosquelette volant, le Springtail/XFV Exoskeleton Flying Vehicle, lequel transforme le fantassin en une sorte de «Rocketeer», le héros de science fiction américain qui a toute liberté de mouvement dans les airs grâce à une fusée fixée sur son dos.Il existe un projet d’exosquelette en France. Piloté par la Direction générale de l’armement (DGA) et financé via le dispositif RAPID, qui permet de soutenir les PME innovantes, le programme Hercule, développé par la société RB3D, a donc vu le jour. Il a été présenté à l’occasion du salon Milipol, qui se tient actuellement du 18 au 21 octobre à Paris.Selon la DGA, Hercule se distingue des autres programmes en cours par deux innovations. Ses articulations, qui peuvent aller dans un sens comme un autre (mode réversible) sont animées par des moteurs électriques qui «entraînent des actionneurs à câbles mécanisées», ce qui «permet un rendement supérieur à ce qui se fait actuellement». Et ce cobot détecte lui-même les mouvements de l’utilisateur et les accompagne tout en supportant les efforts à sa place.Fonctionnant grâce à des batteries, Hercule a une autonomie de 20 km pour une vitesse de 4 km/h. Il permet de porter des charges pouvant aller jusqu’à 100 kg sans le moindre effort pour celui qui en sera équipé.Pour le moment, il se compose de jambes mécatroniques, qui supportent une structure dorsale, laquelle permet d’emporter des charges sans difficulté. Il est prévu à l’avenir qu’il soit également doté de bras du même type afin de manipuler les charges lourdes.L’intérêt de ce type de matériel est multiple. Outre les applications militaires, il peut être utilisé à des fins civiles, comme par exemple pour le transport de personnes handicapées, la logistique ou encore le bâtiment.Avec un coût de développement de 2,7 millions d’euros, Hercule subira ses premiers tests de qualification en 2012 et pourrait équiper l’armée française trois ans plus tard. Il est prévu de le proposer dans le commerce à un prix unitaire de 20.000 euros.OPEX 360 18 octobre 2011.</blockquote>

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