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Mensaje: <blockquote data-quote="baldusi" data-source="post: 1280027" data-attributes="member: 13649">Hay versiones traingulares de los IFOG. Si en vez de ponerle espejos les ponés un emisor y receptor en cada vértice podés medir las diferencias de corrimiento entre cada sentido. Si hay rotación el corrimiento será similar a todos, si es lineal hay uno invertido a los otros dos con uno más fuerte y otro más lento. Aplicá unas transformadas y podés sacar rotación y traslación sobre cada plano. De hecho, vas a tener nueve muestreos y seis incógnitas. Hasta da cierta tolerancia a fallos en uno de los elementos. Hacé el cálculo y vas a ver.No se si es así la implementación del SAC-D. Solo digo lo que es posible.</blockquote>