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Mensaje: <blockquote data-quote="Huarpe" data-source="post: 20781" data-attributes="member: 82">El Controlador PID (Proporcional Integral Derivativo), es aplicado generalmente a sistemas  lineales invariantes en el tiempo (LTI). Y su objetivo basicamente es que la variable de salida del sistema siga a la señal de referencia. ( en el caso de la DII es la velocidad)En el link hay una breve introduccion de lo que es un controlador PID (analogico).<a href="http://www.automatas.org/hardware/teoria_pid.htm" target="_blank">http://www.automatas.org/hardware/teoria_pid.htm</a>Saludos</blockquote>