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<blockquote data-quote="ARGENTVS" data-source="post: 3316416" data-attributes="member: 93"><p>[URL unfurl="true"]https://www-robotics.jpl.nasa.gov/how-we-do-it/systems/exobiology-extant-life-surveyor-eels/[/URL]</p><p></p><h2>Encuestador de vida existente de exobiología (EELS)</h2><p>El sistema EELS es una plataforma de instrumentos móviles concebida para explorar estructuras internas del terreno, evaluar la habitabilidad y, en última instancia, buscar evidencia de vida. Está diseñado para ser adaptable para atravesar terrenos inspirados en el mundo oceánico, medios fluidizados, entornos laberínticos cerrados y líquidos.</p><p><a href="https://youtu.be/a66HvpLyOO4" target="_blank"><img src="https://www-robotics.jpl.nasa.gov/media/images/Screenshot_2023-05-08_at_12.50.21_PM.original.png" alt="Ilustración del concepto Extant Life Surveyor (EELS) de Exobiology - Credit NASA/JPL-CalTech" class="fr-fic fr-dii fr-draggable " style="" /></a></p><p><em>Ilustración del concepto Extant Life Surveyor (EELS) de Exobiology - Credit NASA/JPL-CalTech</em></p><p></p><p><strong>Objetivo científico</strong></p><p>Los datos de Cassini indican que Enceladus tiene un océano líquido debajo de su corteza helada. Los penachos que brotan de su superficie son conductos directos al agua líquida, lo que podría hacer de este el camino más fácil hacia un océano líquido habitable. Hay muchas condiciones ambientales hipotéticas informadas por los modelos de erupción de grietas propuestos. Estas envolturas de grietas han impulsado cada aspecto de la arquitectura EELS para que se adapte a los desafíos que puede enfrentar en este viaje desde la superficie hasta el océano. La adaptabilidad del sistema abre otros destinos, como los casquetes polares marcianos y las grietas descendentes en las capas de hielo de la Tierra. El esfuerzo actual incluye trabajar con científicos de la tierra para identificar investigaciones científicas terrestres de alta prioridad y alto impacto que también demostrarán las capacidades de EELS en un entorno análogo planetario.</p><p></p><p><strong>Arquitectura EELS</strong></p><p>La arquitectura EELS es un robot autopropulsado con forma de serpiente y está hecho de múltiples segmentos idénticos que contienen los mecanismos de actuación y propulsión, así como la electrónica de potencia y comunicación para impulsarlos. EELS utiliza unidades de propulsión giratorias, las primeras de su tipo, que actúan como pistas, mecanismos de agarre y unidades de hélice bajo el agua, lo que permite que el robot acceda a la salida de un respiradero y lo siga hasta su origen en el océano.</p><p></p><p><strong>Capacidad</strong></p><p>Un sistema de movilidad diseñado para explorar estructuras de terreno dinámicas internas y cerradas para evaluar la habitabilidad y la evidencia de vida.</p><p><strong>Beneficio</strong></p><p>Este sistema puede promover la exploración de Ocean World por su diversa adaptabilidad a varios tipos de terrenos. EELS permite una exploración más profunda en áreas que alguna vez fueron inalcanzables.</p><p><img src="https://www-robotics.jpl.nasa.gov/media/images/EELSRobot_Team_Carry_IceRink_7-13-22.original.jpg" alt="Los miembros del equipo EELS, Masahiro Ono, Rohan Thakker, Marlin Strub, Phillipe Tosi y Michael Paton llevan el robot EELS de 9 eslabones al hielo en la pista de hielo de Pasadena. Crédito NASA/JPL-CalTech" class="fr-fic fr-dii fr-draggable " style="" /></p><p><em>Los miembros del equipo EELS, Masahiro Ono, Rohan Thakker, Marlin Strub, Phillipe Tosi y Michael Paton llevan el robot EELS de 9 eslabones al hielo en la pista de hielo de Pasadena. </em>Crédito NASA/JPL-CalTech</p><p><img src="https://www-robotics.jpl.nasa.gov/media/images/EELSRobot_9Link2_IceRink_7-13-22.original.jpg" alt="El primer prototipo EELS espera ser probado en la Pista de Hielo de Pasadena. Crédito NASA/JPL-CalTech" class="fr-fic fr-dii fr-draggable " style="" /></p><p>El primer prototipo EELS espera ser probado en la Pista de Hielo de Pasadena. <em>Crédito NASA/JPL-CalTech</em></p><p><img src="https://www-robotics.jpl.nasa.gov/media/images/EELSRobot_with_screw_team_IceRink_7-13-22.original.jpg" alt="Los miembros del equipo EELS, Peter Gavrilov y Phillipe Tosi toman medidas antes de la primera prueba nocturna en la pista de hielo de Pasadena. Crédito NASA/JPL-CalTech" class="fr-fic fr-dii fr-draggable " style="" /></p><p><em>Los miembros del equipo EELS, Peter Gavrilov y Phillipe Tosi toman medidas antes de la primera prueba nocturna en la pista de hielo de Pasadena. </em>Crédito NASA/JPL-CalTech</p></blockquote><p></p>
[QUOTE="ARGENTVS, post: 3316416, member: 93"] [URL unfurl="true"]https://www-robotics.jpl.nasa.gov/how-we-do-it/systems/exobiology-extant-life-surveyor-eels/[/URL] [HEADING=1]Encuestador de vida existente de exobiología (EELS)[/HEADING] El sistema EELS es una plataforma de instrumentos móviles concebida para explorar estructuras internas del terreno, evaluar la habitabilidad y, en última instancia, buscar evidencia de vida. Está diseñado para ser adaptable para atravesar terrenos inspirados en el mundo oceánico, medios fluidizados, entornos laberínticos cerrados y líquidos. [URL='https://youtu.be/a66HvpLyOO4'][IMG alt="Ilustración del concepto Extant Life Surveyor (EELS) de Exobiology - Credit NASA/JPL-CalTech"]https://www-robotics.jpl.nasa.gov/media/images/Screenshot_2023-05-08_at_12.50.21_PM.original.png[/IMG][/URL] [I]Ilustración del concepto Extant Life Surveyor (EELS) de Exobiology - Credit NASA/JPL-CalTech[/I] [B]Objetivo científico[/B] Los datos de Cassini indican que Enceladus tiene un océano líquido debajo de su corteza helada. Los penachos que brotan de su superficie son conductos directos al agua líquida, lo que podría hacer de este el camino más fácil hacia un océano líquido habitable. Hay muchas condiciones ambientales hipotéticas informadas por los modelos de erupción de grietas propuestos. Estas envolturas de grietas han impulsado cada aspecto de la arquitectura EELS para que se adapte a los desafíos que puede enfrentar en este viaje desde la superficie hasta el océano. La adaptabilidad del sistema abre otros destinos, como los casquetes polares marcianos y las grietas descendentes en las capas de hielo de la Tierra. El esfuerzo actual incluye trabajar con científicos de la tierra para identificar investigaciones científicas terrestres de alta prioridad y alto impacto que también demostrarán las capacidades de EELS en un entorno análogo planetario. [B]Arquitectura EELS[/B] La arquitectura EELS es un robot autopropulsado con forma de serpiente y está hecho de múltiples segmentos idénticos que contienen los mecanismos de actuación y propulsión, así como la electrónica de potencia y comunicación para impulsarlos. EELS utiliza unidades de propulsión giratorias, las primeras de su tipo, que actúan como pistas, mecanismos de agarre y unidades de hélice bajo el agua, lo que permite que el robot acceda a la salida de un respiradero y lo siga hasta su origen en el océano. [B]Capacidad[/B] Un sistema de movilidad diseñado para explorar estructuras de terreno dinámicas internas y cerradas para evaluar la habitabilidad y la evidencia de vida. [B]Beneficio[/B] Este sistema puede promover la exploración de Ocean World por su diversa adaptabilidad a varios tipos de terrenos. EELS permite una exploración más profunda en áreas que alguna vez fueron inalcanzables. [IMG alt="Los miembros del equipo EELS, Masahiro Ono, Rohan Thakker, Marlin Strub, Phillipe Tosi y Michael Paton llevan el robot EELS de 9 eslabones al hielo en la pista de hielo de Pasadena. Crédito NASA/JPL-CalTech"]https://www-robotics.jpl.nasa.gov/media/images/EELSRobot_Team_Carry_IceRink_7-13-22.original.jpg[/IMG] [I]Los miembros del equipo EELS, Masahiro Ono, Rohan Thakker, Marlin Strub, Phillipe Tosi y Michael Paton llevan el robot EELS de 9 eslabones al hielo en la pista de hielo de Pasadena. [/I]Crédito NASA/JPL-CalTech [IMG alt="El primer prototipo EELS espera ser probado en la Pista de Hielo de Pasadena. Crédito NASA/JPL-CalTech"]https://www-robotics.jpl.nasa.gov/media/images/EELSRobot_9Link2_IceRink_7-13-22.original.jpg[/IMG] El primer prototipo EELS espera ser probado en la Pista de Hielo de Pasadena. [I]Crédito NASA/JPL-CalTech[/I] [IMG alt="Los miembros del equipo EELS, Peter Gavrilov y Phillipe Tosi toman medidas antes de la primera prueba nocturna en la pista de hielo de Pasadena. Crédito NASA/JPL-CalTech"]https://www-robotics.jpl.nasa.gov/media/images/EELSRobot_with_screw_team_IceRink_7-13-22.original.jpg[/IMG] [I]Los miembros del equipo EELS, Peter Gavrilov y Phillipe Tosi toman medidas antes de la primera prueba nocturna en la pista de hielo de Pasadena. [/I]Crédito NASA/JPL-CalTech [/QUOTE]
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