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<blockquote data-quote="Rober D" data-source="post: 2325584" data-attributes="member: 13336">Boston Dynamics BigDog (Perro grande)BigDog es un robot de terreno irregular que camina, corre, trepa y carga cargas pesadas. BigDog funciona con un motor que impulsa un sistema de actuación hidráulica. BigDog tiene cuatro patas articuladas como las de un animal, con elementos compatibles para absorber los golpes y reciclar la energía de un paso al siguiente.<img src="https://i.imgur.com/0XCpSBJ.jpg" alt="" class="fr-fic fr-dii fr-draggable " style="" />[MEDIA=imgur]bWRAFK7[/MEDIA]La computadora de a bordo de BigDog controla la locomoción, procesa los sensores y maneja las comunicaciones con el usuario. El sistema de control de BigDog lo mantiene equilibrado, gestiona la locomoción en una amplia variedad de terrenos y realiza la navegación.[MEDIA=imgur]1NMAzeN[/MEDIA]Los sensores de locomoción incluyen la posición de la articulación, la fuerza de la articulación, el contacto con el suelo, la carga de tierra, un giroscopio, LIDAR y un sistema de visión estereoscópica. Otros sensores se enfocan en el estado interno de BigDog, controlando la presión hidráulica, la temperatura del aceite, las funciones del motor, la carga de la batería y otros.[MEDIA=imgur]yZDpxjM[/MEDIA]BigDog funciona a 4 mph, sube pendientes de hasta 35 grados, camina a través de los escombros, sube senderos fangosos, camina en la nieve y el agua, y lleva 340 lb de carga.Fuente:[MEDIA=imgur]a/5cMAs[/MEDIA]</blockquote>

[QUOTE="Rober D, post: 2325584, member: 13336"] [SIZE=7][B]Boston Dynamics BigDog[/B][/SIZE] ([B]Perro grande)[/B] BigDog es un robot de terreno irregular que camina, corre, trepa y carga cargas pesadas. BigDog funciona con un motor que impulsa un sistema de actuación hidráulica. BigDog tiene cuatro patas articuladas como las de un animal, con elementos compatibles para absorber los golpes y reciclar la energía de un paso al siguiente. [IMG]https://i.imgur.com/0XCpSBJ.jpg[/IMG] [MEDIA=imgur]bWRAFK7[/MEDIA] La computadora de a bordo de BigDog controla la locomoción, procesa los sensores y maneja las comunicaciones con el usuario. El sistema de control de BigDog lo mantiene equilibrado, gestiona la locomoción en una amplia variedad de terrenos y realiza la navegación. [MEDIA=imgur]1NMAzeN[/MEDIA] Los sensores de locomoción incluyen la posición de la articulación, la fuerza de la articulación, el contacto con el suelo, la carga de tierra, un giroscopio, LIDAR y un sistema de visión estereoscópica. Otros sensores se enfocan en el estado interno de BigDog, controlando la presión hidráulica, la temperatura del aceite, las funciones del motor, la carga de la batería y otros. [MEDIA=imgur]yZDpxjM[/MEDIA] BigDog funciona a 4 mph, sube pendientes de hasta 35 grados, camina a través de los escombros, sube senderos fangosos, camina en la nieve y el agua, y lleva 340 lb de carga. Fuente: [MEDIA=imgur]a/5cMAs[/MEDIA] [/QUOTE]

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