Ambas lanchas fueron construidas en la República Federal Alemana en 1970. Se las conoce con el nombre de "lanchas rápidas" en mérito a la alta velocidad que pueden desarrollar. El torpedo utilizado es filoguiado; dicho cable constituye una vía de comunicación entre el arma y el sistema computarizado de control tiro de la lancha. Actualmente prestan servicio en el Área Naval Austral en la ciudad de Ushuaia, desde donde operan teniendo por escenario los canales e islas de la zona austral; su casco y superestructura está pintado color negro mate.
En 1998, en la Lancha Rápida ARA "Intrépida", se reemplazó 1 montaje simple Breda Bofors 40 mm /70 por un (1) lanzador doble de misiles Exocet MM·38.
Lancha Rápida ARA "Indómita" actualmente se encuentra en el Astillero Almirante Storni (Ciudad Autónoma de Buenos Aires) por un proyecto de remotorización y modernización de sistemas y sensores.